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自動上下料機械手上下料步驟
更新時間：2022-03-18 點擊量：2346
自動化上下料機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，上下料步驟是重要的步驟。
老化烘箱的一般下料步驟為：
(1)老化爐箱門打開。
(2)小車A進入老化爐，提升油缸，提升鏈線和小車A。同時，將托盤從烤箱中取出（確認機械手將托盤從烤箱中取出后，烤箱門關(guān)閉）。
(3)小車B的鏈線也在以下位置執(zhí)行。同時，托盤從小車A移動到小車B，托盤停在預(yù)設(shè)位置。
(4)小車B的機械手油缸頂起，托盤落到滾筒線和滾筒線上。被執(zhí)行，機械手將托盤發(fā)送到另一個動力滾筒線。
老化箱的上料供應(yīng)步驟：
(1) 臺車B被啟動并移動到臺車A和樹脂注射機之間的中間位置。此時機械手的滾子線還在鏈條上。
(2)注膠機的取料出口門打開，托盤送出，小車B的滾線運轉(zhuǎn)，托盤與其連接，并停在位置。
(3)啟動小車B的旋轉(zhuǎn)裝置，使油缸下降，托盤落到鏈線上，啟動小車B，使小車B靠近小車A；
(4)小車A的鏈線和B同時執(zhí)行，托盤從小車B移動到小車A，并停在小車A的末端。
(5)成型缸移動，老化爐箱門打開。
（6）小車A啟動（此時小車A的氣缸處于千斤頂位置） 小車A到位時停止，氣缸下降，托盤在烘箱中；
(7)小車A反向轉(zhuǎn)動，退出烘箱，到位后停止，關(guān)上烘箱門。
自動上下料機械手操作簡單，可用于顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率。如有其它疑問請咨詢寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數(shù)控車床自動上下料等歡迎您前來選購！
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